在Windows上构建AirSim

安装虚幻引擎

点此下载 Epic Games登录器，尽管虚幻引擎是开源且免费的，但是目前步骤仍然是需要下载Epic并注册。
运行Epic Games, 点击左侧的 Library 标签。
点击 +号，选择下 Unreal 4.18 。如果您安装了多个版本的虚幻引擎，请通过点击Launch旁边的下三角形确保4.18版本是目前（current）正在使用的版本。

注意：如果您有基于UE4.16或者更老的版本的项目，请查阅升级指引来升级您的项目。

安装 Visual Studio 2017； 请确保安装时勾选了VC++以及Windows SDK 8.1选项。
运行x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017.
克隆代码仓库：git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git，然后进入到AirSim所在目录cd AirSim.
从命令行界面运行build.cmd。这会在目录 Unreal\Plugins 生成可以拖进任意虚幻引擎项目的即用插件文件。

最终，您需要一个内有环境 (environment) 的项目 (project) 来运行AirSim。AirSim内置"Blocks Environment"，或者您也可以参考设置虚幻环境来创建自己的项目。

如果您想手动控制无人机，您需要一个遥控器。请查阅遥控器控制获取更多细节。

当然，您也可以通过 APIs 编写程序来进行操控，或者在计算机视觉模式下使用键盘来预览环境。

一旦您完成了上述步骤，您就可以

双击Unreal\Environments\Blocks目录下的 .sln 文件来加载Blocks project （或者您自己客制的项目）。如果您未看见.sln文件，那可能是您未按照上述步骤执行。
选择一个虚幻项目（project）进行开始（例如 Block project），并确保虚幻引擎的“Build”选项设置为“Develop Editor”（开发者编辑器）和x64模式。
当虚幻编辑器加载后，单击“开始”按钮，小提示：进入“Edit->Editor Preferences“并搜索”CPU“，然后确保 'Use Less CPU when in Background' 未被勾选。

参阅使用 APIs 以及 settings.json 来开启或设置更多功能。

Unity 是另一个非常优秀的游戏引擎，我们目前发布了一个试验性的版本，其尚未完善。

据我们观察这个错误一般出现在VS的版本为15.9.0时，并且已经在AirSim代码中进行了解决。如果您使用这个VS版本，请拉取最新的AirSim代码。

应该是您安装Virsual Studio时未安装 Windows SDK。

AirSim默认使用其内置的名为simple_flight的固件，而无需额外的操作。如果您希望使用PX4来操控请参阅 PX4指引。

若您仅修改了header文件，有时Unreal + VS 的build系统并不会对其进行编译。如若希望进行重编译，请在诸如AirSimGameMode.cpp的cpp文件中进行一些无关紧要的修改。

电脑中安装了数个VS会导致UE项目编译时出错。其中一个就是UE可能会尝试使用旧版本的VS来进行编译（然而会提示失败），Unreal中有两个设置项，一个是配置引擎的VS版本，另一个是配置项目的VS版本。

某些情况下，这些配置可能依然没法另您取得想要的结果，可能会出现如下错误提示：LINK : fatal error LNK1181: cannot open input file 'ws2_32.lib'

以下方式或可解决：