下载场景包

您只需下载预编译好的场景文件,直接运行即可。 如果您想搭建自己的虚幻环境,请参阅 该链接子目录"如何获得它"

虚幻引擎

Windows: 从 latest release 中下载您需要的场景。

Linux: 尚未提供相关功能,但是您可以自行 在linux上搭建

Unity引擎(试验性)

Unity Asset Store 中一个叫做""的免费环境可以运行试验性的AirSim,因为尚未开发完成,故目前可能会存在些许问题。

控制车辆

大多数的使用者广泛使用 APIs 来控制车辆。但是您也可以手动控制车辆,您可以用键盘、手柄或者方向盘来操控。如果您希望手动控制无人机,您需要使用XBox手柄或者一个遥控器(您也可以帮忙完善键盘控制模块)。更多细节请参阅配置遥控器。同样的,您可以使用APIs来实现程序控制,或者使用键盘搭配计算机视觉模块在虚拟环境中漫游。

没有一块强力的GPU?

想要运行AirSim的场景文件如CityEnviron,您需要一块配置较高的GPU来流畅运行。您可以在通过修改Windows系统下的run.bat来实现低分辨率运行:

start CityEnviron -ResX=640 -ResY=480 -windowed